Cómo quitar la numeración de figuras, tablas y ecuaciones

Para quitar la numeración de tablas y figuras, podemos usar el paquete {caption}.

\usepackage{caption}

Este paquete nos permite dos opciones. 1) Si lo que queremos es quitar la numeración de todas las tablas y figuras, añadimos las siguientes líneas de código al inicio de nuestro documento:

\captionsetup[table]{labelformat=empty}
\captionsetup[figure]{labelformat=empty}

2) Si lo que queremos es quitar la numeración de una tabla o figura en concreto, cuando añadimos su leyenda, lo hacemos con el comando "\caption*".

\caption*{Grandes ingenieros españoles.}

Para quitar la numeración de las ecuaciones, conozco un método que funciona pero que no es elegante. El paquete {amsmath} contiene la instrucción "\notag". Si escribimos esta instrucción al inicio de cada ecuación, no se numerará. (¿Conoces un método mejor?)

\usepackage{amsmath}

\begin{equation}
\notag e^{i\tau} = 1
\end{equation}